Rundt 11.15 blei Dronning Sonja, Prinsesse Ingrid Alexandra, Prinsesse Märtha Louise og døtrene frakta frå Kongeskipet til småbåtshamna på Geileneset i sjaluppen.
Etter ein varm velkomst på kaia, spaserte dei opp mot kirka.
Dei er i Ulsteinvik for eit privat besøk og det er usikkert kor lenge dei blir verande. Laurdag 25. juni skal Kongeskipet vere på plass i Bergen.